Die Dauerausstellung führt Besucher und Besucherinnen durch die Geschichte der Stadt von ihren frühen Siedlungsspuren über deren Gründung vor mehr als 1250 Jahren bis in die Gegenwart.
Anhand originaler Sachzeugnisse und verschiedener Medien zeigt die Ausstellung die Veränderungen im Arbeits- und Alltagsleben der Heppenheimer Bevölkerung und verknüpft diese mit dem allgemeinen historischen Wandel. Zu den Schwerpunkten der Präsentation gehören beispielsweise das Leben in der Steinzeit, die Bedeutung der Starkenburg als wichtiges Machtzentrum am südlichsten Rand des Kurmainzer Erzbistums oder das mittelalterliche Leben in Heppenheim. Anhand eines Modells der Burganlage können Besuchende visuell erfahren, welche Dimensionen die heutige Ruine in ihrer Blütezeit einst gehabt haben muss.
Auch das Leben im Wilhelminischen Kaiserreich, die beiden Weltkriege, die Nachkriegszeit mit Wirtschaftswunder und der gesellschaftliche Wandel infolge der Studentenbewegung 1968 bis hin zu den Veränderungen des Lebensalltages im Computerzeitalter werden in der Ausstellung vertieft aufgegriffen.